由于空气是可压缩的，因（yīn）此气压传动系统稳定性差，给位置控制和速度控制精度带来很大影响，因此特性，气动执行（háng）器的（de）定位信（xìn）号 通常产生分辨率约3~5%执（zhí）行误差，由此其导致阀门定位校正不准，阀门该关而未关，同时因分辨率所引起的（de）执行误差而无法定位， 使得定位器的（de）位（wèi）置回馈（kuì）不断的修正位置，结果整个控制回路摇摆振荡（dàng）或失去控制（zhì）。另外因工作介（jiè）质（zhì）空气本身没有润滑性，须（xū）在气路 中设（shè）置给油润滑装置。

相对于气体，液压油的可压缩性小（xiǎo），因此液压传动工作（zuò）平稳（wěn），换（huàn）向冲击小，易（yì）于实现快速启动、制动和频繁的换向，操纵控制方便 ，可实现大范围的无级调速（sù），实（shí）现大（dà）负载、高精度、复杂运动的自动控制。

一般采用矿物油为工作介质（zhì），相（xiàng）对运动面可自行润滑，使用寿命（mìng）长。